斗山機床自動換刀裝置分類

 斗山機床自動換刀裝置是加工中心區別于其他數控機床的特征結構。自動換刀裝置具有根據工藝要求自動更換所需刀具的功能，即自動換刀(ATC)機能。斗山機床自動換刀裝置應滿足換刀時間短、刀具重復定位精度高、足夠的刀具存儲量、刀庫占地面積小及安全可靠等基本要求。

斗山機床自動換刀裝置的分類
加工中心自動換刀裝置根據其組成結構可以分為動換刀裝置和有機械手自動換刀裝置。
轉塔式自動換刀裝置是數控機床中比較簡單的換刀裝置。轉塔刀架上裝有主軸頭，轉塔轉動時更換主軸頭以實現自動換刀。在轉塔各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具。如圖785所示數控鉆鏜銑床，可繞水平軸轉位的轉塔自動換刀裝置上裝有8把刀具，但只有處于最下端“工作位置”上的主軸方與主傳動鏈接通并轉動。待該工步加工完畢，轉塔按照指令轉過一個或幾個位置，完成自動換刀，再進入下一步的加工。

圖3.26為臥式八軸轉塔頭自動換刀裝置。轉塔頭上徑向分布著人根結構完全相同的主軸1，主軸的回轉運動由齒輪15輸入。當數控裝置發出換刀指令時，通過液壓撥叉(圖中未示出)將移動齒輪6與齒輪15脫離暗合，同時在中心液壓缸13的上腔通壓力油。由于活塞桿和活塞口固定在底座上，因此中心液壓缸13帶有兩個推力軸承9和11將支承的轉塔刀架體10抬起，鼠齒盤7和8脫離啃合。

然后壓力油進入轉位液壓缸，推動活塞齒條，再經過中間齒輪使大齒輪5與轉塔刀架體10-起回轉45°，并將下一道工序的主軸轉到工作位置。轉位結束后，壓力油進入中心液壓缸13的下腔使轉塔頭下降，鼠肯盤7和8重新啃合，實現了精確的定位。在壓力油的作用下，轉塔頭被壓緊，轉位液壓缸退回原位。最后通過液壓撥叉撥動移動齒輪6.使它與新換上的主軸齒輪15啃合。